#procon30に参加した話
先日の13、14日に行われた第30回全国高等専門学校プログラミングコンテスト課題部門に参加してきました。
今回作成したものは「uniHome」という、ロボットを通して遠く離れた家族と繋がりを感じようというシステムで、結果としてはなんと特別賞を頂くことができ、NAPROCK第11回国際プログラミングコンテストに日本代表の一人として、ベトナムに派遣されることとなりました（やべ〜〜〜〜〜〜〜〜）
高専プロコン課題部門Unihomeが特別賞受賞でベトナム派遣が決まりました！#procon30 pic.twitter.com/zj42JPiRm2
— 沖縄高専ICT委員会 (@NITOk_ICT) October 14, 2019
上の写真の真ん中でピースしてるのが自分 たのしそう
この興奮を忘れないうちにいろいろ書き連ねていきます。
目次
企画書
りんごのベーコン結成
一月頃に五年生のるいコ先輩とがちゃみん先輩、二年生の微積と三年生の自分でチーム「りんごのベーコン」が結成されました。
今年は課題部門で特別賞以上を取ればベトナムに行けると言われ、「ほえ〜〜〜そうなんだ〜〜〜」とか思いながら、現実味を感じずにベトナムを目標に頑張ることとなりました。自分自信去年のパソコン甲子園で賞を取れなかった悔しさがあったため、賞を取りたいという気持ちはとても強かったですね。
アイデア出しのターン
二月頃からアイデア出しが始まり、毎日三つはアイデアを出すことを目標に頑張っていました。初めはまあ出ないですね。毎日深夜までああでもないこうでもないと頑張ってアイデアをひねり出す日々が続き、4月の下旬頃に、遠く離れた家族と繋がれるシステムがあったら面白いんじゃないか？という話が上がり、そこからロボットを作ろうという話が上がり、そこから「近づくと遠くの家族のロボットが光る」「撫でると遠くの家族のロボットがダンスする」「挨拶すると遠くの家族のロボットがポーズする」と3つの機能が固まっていきました。
企画書のターン
アイデアが固まった後は企画書作成が始まり、自分はシステム構成図を担当することとなりました。しかしこれがなかなか苦戦し、自分的にはこれでいいだろうという構成図を教授に投げるたびにことごとくダメ出しされ、心が折れそうになっていました。(実際当時書いたものを今見ると見辛いとかいうレベルではなかったので仕方ない)結局システム構成図のレイアウトはほとんどがちゃみん先輩に書き直してもらいました。とてもありがたかったと同時に申し訳なかったです。
この頃に一年生枠として、りん君がチームに加入してくれました。彼は後に、アプリ開発に大きく貢献することとなります。
五月の下旬には企画書を提出し、一ヶ月結果発表に震える日々を過ごしました。結果発表の時、予選通過テーマの中にuniHomeの文字を見た時は嬉しさが爆発してガッツポーズをしました。勢いが良すぎて棚に思い切り腕をぶつけたことを覚えています。
開発
企画書提出直後から夏休み前
企画書を提出した後は、すぐに開発が始まりました。自分自身は初めはサーバー担当だったのですが、当時は手が空いていたのでゆにぼ(uniHomeのロボットの名前)の顔の部分である、ドットマトリクスLEDの制御も担当することになりました。
今回の開発ではこれまでの反省を活かし、詰まったら早いうちに周りに聞くことを心がけました。ハード分野は主にまいたけ、サーバーサイドは主にゆりなからアドバイスを聞いたおかげで、夏休みに入る前にはドットマトリクスLEDの制御もサーバーの通信部分も完成させることができました。みんなに感謝ですね。ありがとうございます。
夏休み
夏休みに入ると、本格的な開発が始まりました。前半は割とのんびりしながらタスクをこなしていたのですが、夏休み後半に入ると諸事情でがちゃみん先輩が開発から抜けたり、教授から「デスクトップアプリ作ってみない？」と言われたりと色々なことがあり、もともとやっていたサーバーサイド、ゆにぼの通信部分の作成、センサー部分の統合の仕事もあったのでいつの間にかタスクがかなり増えていて割と忙しかったですね。
なんとかソース提出には間に合わせてほっとしていましたが、ゆにぼの実機を三台並べてテストをしなかったのが後に仇となるのでした。
プロコン直前
ここにきて様々な問題が起こります。なんとラズパイと買っていたBluetoothマイクスピーカーの相性が悪いことが本番二週間前に発覚、そして動かないことをチームに一週間報告しなかったという、ここに来て問題を抱えこむ悪い癖が出てきてしまいました。
一週間頑張って結局動かすことはできず、新しいマイクの発注が遅れてしまったせいで音声認識での通信のテストが本番前日になってしまいました。
その他にも、実際に並べて動かしてみるとうまくゆにぼ間のデータの受け渡しができていなかったり、長時間動かすと通信が突然落ちてしまうことが発覚したり、本番環境で今の音声認識のライブラリが使えないことが発覚して実装し直しになってしまったりと、早い段階でテストをしなかったツケがここに来て回ってくることとなりました。ヤバいですね。
一週間前から徹夜を開始するも結局すべてのバグを直すことはできず、不安定な動作のまま都城に飛ぶこととなってしまいました。
移動部門(本番前日)
移動中はだいたい寝るか開発をしていました。飛行機が飛ぶ直前にスマホアプリ側の通信が初めて成功し、ガッツポーズをしていました。バスの中ではデスクトップアプリのバグ修正をし、ホテルに着いてからはアプリ側の手伝いをしていました。
夜になったらチームのみんなで地鶏を食べに行きました。店に入った瞬間高そうな席に座らせられ、その高そうな雰囲気からぼったくられることを覚悟していましたが事なきを得ました。地鶏は普通に美味しかったです。
そしてついに一日目のデスマが始まりました。さっそく届けてもらったマイクを使い、音声認識に着手したあと、三台並べてのテストを始めますが、勝手にゆにぼが動き出す(一方のゆにぼを撫でるともう一方のゆにぼが動き出すはずが両方が動き出す)という謎のバグが発生します。魔剤を飲みながら深夜の3時頃まで格闘しますがバグは直りません。全ての手を尽くして絶望しているとるいこ先輩から「明日ダメでも明後日動けばいい」と言われ、その日は諦めて寝ることにしました。
プロコン一日目
いよいよ初めてのプロコンが始まりました。緊張しながら開会式を迎え、開会式が終わるとすぐに設営に取り掛かります。画鋲がなかったりなどのアクシデントもありましたが無事ポスターを貼ることができ、ゆにぼの起動設定を始めます。しかし、設定途中にお客さんが来てしまい、マイクスピーカーが使えないままデモンストレーションが始まることとなってしまいました。
それだけでなく、ゆにぼが勝手に動き出してしまうバグも直っていなかったので、色々な部分を誤魔化しながらデモを進めることになってしまいました。それでも来てくれた企業の方や高専生からの評判は良かったのでまだ心に余裕があったのが救いでした。名刺の交換も沢山行うことができたのが嬉しかったです。
午後になるとHack Uのインタビューに答えたりしました。自分はそのインタビューを見返していないですが多分すごい早口オタクをしていると思います。(というかデモのときずっと早口だろお前)るいこ先輩が帰ってきたあとはプレゼンの感触を聞き、メンタルを回復させて残りの時間のデモに臨みました。
そしてようやく一日目のデモが終わり、帰ったあとはすぐにデスマ二日目を始めました。センサー部分を微積に調整してもらい、通信部分の改善に取り掛かりました。片方をなでると両方動き出すバグは時間がなかったのでゆにぼを送信側と受信側に完全に分けることにし、アプリ側の手伝いを少ししつつ、三台並べて動くことを確認すると就寝しました。今思うとここで寝てしまったことは悪手だったんじゃないかと思います。
プロコン二日目
目が覚めると、りん君が完徹をしていました。なんとも言えない気持ちになってしました。今日こそゆにぼがうまく動くかという不安もあり、「なんで後輩は完徹しているのに俺は寝てしまったんだろう」、「少しでも手伝いをしつつもっとゆにぼの調整をしておくべきだったんじゃないか」と色々な思いが頭を過ぎりました。聞けば早朝の4時頃からmito先輩にも手伝ってもらったという話を聞き、mito先輩への感謝の気持ちと同時に、自分への罪の気持ちが溜まっていきました。
そして完成していないアプリの受信部分の手伝いを朝の出発ギリギリまで行い、会場へと向かいました。そして会場でもギリギリまで受信部分を完成させようとしましたが完成はせず、仕方なく完成していた送信部分と履歴表示部分だけ見せることとなりました。
しかしここでもアクシデントが発生します。アプリが起動しないのです。事前に動くコードを保存していればよかったのですが保存しておらず、デモの直前にしてスマホアプリを見せることができなくなってしまいました。自分の手伝いが完全に裏目に出てしまいました。ポスターの裏で必死にコードを元に戻そうとしているりん君を見て、罪悪感で胸がいっぱいになっていました。そして、アプリが回復したのは三回目のデモとなってしまいました。
スマホアプリがお披露目できないまま一回目のデモが始まり、るいこ先輩がなでる機能や音声認識を審査員に見せますがうまく動きません。自分もやってみせましたがうまく動くことはなく、結局誤魔化しながらるいこ先輩が話をすることとなりました。二回目、三回目のデモでは撫でる機能も音声認識もうまく動きましたがここでばーちゃるゆにぼの受信部分がうまく動かないという、新たなバグが発生していました。完全に自分の確認ミスです。
マニュアル審査ではうまく動いていたのですが、全ての機能を紹介する前に審査が終了してしまいました。このデモ審査とマニュアル審査で、履歴時間内に全ての機能を紹介しないといけないということを把握しておらず、自分の甘さを感じました。全てのデモ審査やマニュアル審査が終わった後も、企業の方に説明するときにゆにぼを撫でたり話しかけたりするたびにチーム全員が毎回動くかドキドキすることとなってしまいました。結局本番に安定するものを見せられなかったのが本当に悔しかったです。
それでも、企業や審査員の方からのウケは良かったので完全に絶望していたというわけではありませんでした。デモ審査やマニュアル審査のときも、るいこ先輩がうまく話をしていてくれたので、メンタルを比較的安定させることができていました。ちなみにこの日も名刺交換をしていたのですが、デモ開始一時間ほどで完全に切らしてしまい、せっかく会えた一部の企業の方や高専生とは名刺交換できませんでした。特に、久しぶりに会えた福野さんと名刺交換できなかったのは痛かったです。
全てのデモが終了したあとは片付けをし、閉会式と結果発表です。この時は「受賞していてくれ～～～」という気持ちと「やっぱ自分戦犯じゃないか？負けるんじゃないか？」という気持ちの二つに押し潰されていて、競技部門の結果発表の時点で既に放心状態になっていました。そして課題部門の結果発表、三番目の特別賞にuniHomeは選ばれました。自分達の番号である「12番」と声が聞こえた瞬間に身が震えました。
とりあえずほっとした気持ちで壇上に向かいますがまだ安心できません。当初の目的であったベトナム派遣がまだ決まっていないからです。ドキドキしながら壇上に立っていると、「壇上にいるチーム全てがベトナムに派遣されます」と聴こえ、笑顔のるいこ先輩を見た瞬間にようやく肩の荷が下り、嬉しさで胸がいっぱいになりました。本当によかったです。
その後は写真を撮ったり、企業賞ｽｹﾞｰとなったり、GooTravelの企業賞に喜んだり、閉会式後に集合写真を撮ったりと、色々なことをしていると今年の高専プロコンは終わっていました。
プロコンが終わったあとはカラオケ部門に参加したり、夜にスマブラをしたりしました。カラオケ部門では自分が歌っている途中にJava先輩がカラオケの画面に何故かうみまもるのチームの写真や、キッズラインの自動生成字幕の画像を映したりしていたので、笑ってまともに歌えていなかったです。スマブラは全勝だったので嬉しかったです。(特に3対1で勝てたのが嬉しかった！)
そして24時頃からVシネマ 仮面ライダーグリス(https://kamenrider-grease.jp/)の上映会が始まりましたが、自分は開始10分で寝落ちしてしまいました。悲しかったです。(後日見たけどめっちゃ面白かったです みんな見よう)
帰宅部門(本番後日)
この日は霧島神宮に行ったり、霧島神話の里公園で遊んだりしました。公園のほうでずっとえびなとJava先輩がはしゃいでいたのが印象的です。
そして昼食は待ちに待った黒豚しゃぶしゃぶ定食でした。今まで食べた肉の中でもトップクラスに美味しくて感動しました。
その後はバスと飛行機で移動を続け、21時頃に家に着き、荒れ果てた部屋の中色々考え事をしながら飯を食べて就寝しました。
#procon30、完！！！
感想
・開発に大きく関われた
この事は、本当に力をたくさん付けるいい機会になったと思いました。去年よりも多くの部分で開発に貢献できたのが素直に嬉しかったです。それでも、本番で安定して動かなかったという点は今でも後悔しているので、来年は安定して動くシステムを作ることを目指していこうと思います。
・誰かを頼ることができた
自分には昔から問題を抱え込む癖がついていたので、今年はこの点は成長できていると思いました。しかし、マイクスピーカーの問題を抱えてしまったりもあったので、問題を抱えたら、早い段階で人に相談することを意識する必要があると思いました。
・賞が取れたこと
今回の特別賞は、自分にとって初めての賞だったのでとても思い出深い賞となりました。しかし、「もしも自分のミスで賞が取れなかったら」と思うと今でもゾッとします。そのような思いを次はしないようにしたいです。
・自分の苦手を自覚できたこと
去年のパソコン甲子園と今年のプロコンで、自分がいかに本番のデモが苦手か、ということを理解しました。緊張すると早口になることや安定したプログラムについては課題なので、来年はそこを意識していきたいです。
・チームワークがしっかりしていた
今回の開発の役割分担は、結構みんな自分の得意分野を活かすことができていてよかったと思います。ハードは微積、アプリはりん君、デザイン、プレゼンはるいコ先輩と、誰が欠けても危なかったと思います。
微積はこのプロコンを通してハード面での成長が目覚ましく、みててとてもワクワクしていました。りん君はまだ一年生なのに、ゴリゴリkotlin書いていて凄いと思いました。尊敬の念すら抱きます。るいコ先輩はデザインや本番でのプレゼン、アプリ開発、メンバーのタスク管理など、ここに書ききれないほどのタスクをこなしていて本当に頭が上がらないです。デスマのときも他のチームと比べると(特にさやえんどうや競技)平和な開発ができて良かったです。
・いろいろな人に助けられた
チームメンバーはもちろんなんですが、動画制作ではいさたく、開発面ではまいたけやゆりなやmito先輩、そして様々なまさかりやアドバイスをM教授、他にも沢山の人に助けられました。支えてくれた人達には本当に感謝の気持ちでいっぱいです。本当にありがとうございました。
これから
今年のプロコンを終えて、自分には三つの目標ができました。一つ目は来年のプロコンでシステムをしっかり完成させること、二つ目は特別賞よりも更に上の賞を目指すこと、そして三つ目は企業賞も取ることです。開発へのモチベが上がっている今、しっかりと力をつけて、来年のプロコンに臨みたいと思います。
そして、りんごのベーコンとuniHomeはこれからの国際プロコンやDCON、ビジコンなど様々な大会でも活躍する予定なので、応援してくれると嬉しいです。
ここまで長文を読んでくださりありがとうございました！
パソコン甲子園2018に参加した話
今回は11月17日、18日に開催されたパソコン甲子園に参加しました。
とりあえず一年間の軌跡(笑)をだらだらと書いていきます。
すごい長々と書いてしまったので文章がおかしいところとかがあるかもしれませんが、そこのところは許してください(予防線)
やったこと
「カゾクトコネクト」というアプリをwakimiko,caff,自分(neruneru)の三人で開発しました。
「カゾクトコネクト」はざっくり説明するとスマートスピーカー(Google Home)とスマホ側のアプリを使って音声認識を生かした家族間の伝言、離れた家族への報告、ニュース検索を用いた話題提供をし、家族間のコミュニケーションを活発にするという感じのものです。
自分は、主にGoogleHomeの内部の動作やサーバーサイドのプログラムやらを担当していました。
3月～7月(アイデア出し)
3月頃に合宿があり、アイデア出しが始まった。この時期にはなんとなくという理由でRubyを勉強していたが、それが後の開発で予想以上に役に立つことになった。
今年のテーマは「元気な社会」で、このテーマは社会という枠組みがとても広いことと、それを元気にするにはどうすればいいかという二つの点が課題で、アイデアが出ても、自分の中で「それが本当に社会を元気にするのか？」という自問自答に当時は苦しめられていた。
アイデア出しの終盤頃に差し掛かった頃になると、授業中でも寝る前でも常にアイデアの事が頭の片隅にあり、常に病んだような感じになっていた。:tsurai:
そして一週間前くらいに教授にアイデアの種を貰い、アイデアが生えたときには企画書提出までの時間があと三日で、心が折れそうになりながら徹夜で企画書を仕上げた。本当にこの時はよく三日で仕上げられたなと今は思う。
ちなみにこの時期に正式なチーム名が「チョコブラウニー」で決定した。(当初のチーム名はcaffが好きという理由で「まぐろアボカド」だった)そして同時期にアプリ名の「カゾクトコネクト」も決定した。この名前は自分が考えたもので、ギリギリで思いついたものだったが、後の本番で審査員の人から「わかりやすい」という評価を貰ったので嬉しかった。
企画書を提出した後は、結果発表まで常に敗退の恐怖と戦いながらの生活をしていて、本戦出場が決定すると授業中にもかかわらず全力で喜んでいた。
8月～11月前半(開発)
正直本戦出場が決まってから数日間はすでに燃え尽きていたことと、家がバタバタしていたこともあり、夏休みに入っても全然開発に手を付けておらず、開発が本格的に始まったのは合宿が始まってからだった。
開発が始まってからの最初の壁は、GoogleHomeをいじった経験がある人が周りにおらず、何を使えばいいかもわからなかった事だった。試行錯誤は10月くらいまで続き、その頃にようやく方法を確立させることができた。
この時にサーバーを立てたり、話題機能での話題を取得するためのスクレイピングを行ったりなど、機能の実装はほとんどRubyで行っていた。(ちなみにGoogleHomeに喋らせる部分だけはNode.jsで実装した)やりたい事とRubyの得意分野が噛み合っていたこともあり、開発の時はRubyが大活躍で、なんとなくで初めは触っていた言語が生かせたことがとても嬉しかった。
11月頃に入ると、パワポ、ポスター、パンフレット、ロゴ、アイコン、キャラクターなどの様々な物が完成していないという大問題にブチ当たった。ポスターとパンフレットに関しては本選ギリギリになっても教授からの厳しい添削を何度も受ける羽目になり、ロゴやアイコンやキャラクターが決まったのも結局本選の数日前だった。この頃は徹夜続きで、添削を一つ受けるたびに心が折れそうだった（多分一番病んでる時期）
出発の前日のギリギリにポスターとパンフレットが完成し、急いで寮に帰って爆速で帰省した。ちなみに帰省してる途中に何故か手をケガしており、気が付いたら初めてのハイライトが生えていた。:space_cat:
11月後半(本選)
一日目（大会前日）
起床→移動→ホテル着→喜多方ラーメン→デスマ
移動時には特にヘマは起こさなかったと思いきや、福島のどこかで下車した後のsuicaタッチを忘れ、無賃乗車未遂をするボケをかましてしまった。この後にも喜多方ラーメンを食べに行くときに財布を一回部屋に忘れ、無銭飲食未遂をしそうになっていた。
喜多方ラーメンはとても美味しかったが、普通サイズを頼んでしまったことを今は後悔している。というかwakimikoとcaffの二人が大盛りサイズを割とあっさり完食したことにビビっていた。
この夜は主に伝言機能の調整やスマホ側との連携でデスマをした。4時くらいに意識を無くして寝落ちした。
二日目（大会一日目）
寝落ちからの起床→会津大学へ移動→開会式→ブース設営→選手交流会→デスマ
この朝は頑張ってコメダ珈琲に行って朝食を取った。やはりシロノワールは美味しい(確信)そして11時頃に会津大学に移動し、開会式を終えた後はブース設営とリハーサルがあった。そして選手交流会の時は外部の高専生や高校生と関わることができた。特に他の高専と関わる機会は今までになかったので、沢山話をすることが出来たのが本当に嬉しくて楽しかった。部屋に戻ると現実に引き戻され、デスマが始まってからは一睡もせずに開発をした。デスマ中に見たグリッドマンはアンチ君がかわいそうだった(どうでもいい)
三日目（大会二日目）
移動→プレセンテーション・デモセッション→表彰式→温泉と夕食→就寝
一睡もせずにギリギリで調整と設定を終わらせ、朝からプレセンテーションとデモセッションが行われた。プレゼンはcaffがかなりいい感じの発表をしていた。すごかった。
そしてデモセッションが始まったが、持ち前の注意力の散漫さと睡眠不足が重なり、本番中はかなり落ち着いていなかった。音声認識のアクシデントが起こったりしたときも機転をうまく利かせられなかったのは反省点だと思っている。システム自体は基本的にうまく動いてくれたのでよかった(後半が怪しかったが)
そして午後にはおまちかねの表彰式があった。結果としてはびーまか先輩とりお先輩のチーム「しろくま」がグランプリを受賞した。自分達は賞をとることはできなかったが、先輩達が大きな賞を取ったことはとても嬉しかった。
大会が終わったあとは素晴らしい温泉に入りコーヒー牛乳を飲み、大盛りのソースカツ丼を食べてお土産を買って帰った後は20時くらいに爆速で寝た。この時の自分は自分が思ってたよりもかなりボロボロだったようで、一週間くらいは寝ても寝てもひたすらに眠かった。自分の体は意外と自分ではわからない。
四日目（大会一日後）
ひたすら移動→解散
特に書くことはない。疲れた。
良かった、うれしかった点
・懸念していた部分である話題機能とアプリ名を誉められた
・Rubyを触っていたこと
・忘れ物をしなかった
・開発の経験を得た
・他高専との繋がりを得た
・メンタルが少し強くなった(気がする)
反省点
・賞を取ることができなかった
・役割分担をもっと初めからしっかり決めておくべきだった
・やるべき事は早めにやるべきだという事を知った
・アイデア出しはつまったら地獄だった
・頼れるところはもっと周りを頼るべきだった
・無賃乗車未遂と無銭飲食未遂をしてしまった
・開発に夢中になりチョコモナカジャンボを机の上に一時間放置しドロドロに溶かした
・ネクタイを自分で結べなかった
・加湿器の水の入れ方が何もわからなかった
・ハイライトをびーまか先輩に次いで生やしまくった(6つ生やしてしまった)(多分もっとやらかしてる)
まとめ
まあ色々とありましたがこの一年間の開発はなんやかんやで楽しかったです。嘘です。正確には大会本番が楽しいのであって、やっぱり開発って辛いです。大きな大会に初参加ということもあり、常に心に余裕がなかったのはダメでした。(メンタルよわよわマン)
でも、本番に美味しいものが食べられて、色々な人と交流ができて、経験を沢山積むことができるこの大会は、やっぱり参加して良かったなあと思えました。
今回の経験で「大会」全体の雰囲気はつかむことができたので、来年PCKかプロコンかに参加するときは、今年よりは余裕が持てていると思います。
今年賞を取れなかった雪辱は、ぜひ来年大会に参加して果たしたいので、来年も心が折れない程度に頑張っていきます。
ありがとうございました。
明日の担当は期待の競プロer(予定)のかりんとです。
超蛇足
明日はスマブラSPの発売日なのでみんな買おう(提案)
https://www.amazon.co.jp/dp/B07FDW61HX/
やりたいことまとめ
一応ブログを開設し、何か書こうと思ったので、今後自分がやりたいこととか頑張りたいことについてまとめてみました。
・C++
なんかよく黒魔術とか言われてるアレ
競技プログラミングや後述するDXライブラリなどで必要になってくるのである程度は触れるようになっておきたい
ICTの春休みの合宿でC++講座を受けたものの色々触りしか理解できてないので実践的に使える範囲がC言語とほとんど変わらないのが今の課題
・Ruby
最近割と頑張ってる言語
割と覚えやすくて現時点でもファイルやディレクトリとか簡単に弄れたりいろんなことができて楽しい
ちなみにDXrubyとかいうDirectXを扱ってゲームを作れるやつがあるのでそれも触りたいがRubyのバージョンが新しいと逆に使えないという悲しい点がある
・Unity
一番始めにゲーム作ろうとして触ったやつ
割とお手軽にゲームが作れるがC#がわからなかったり他のことに興味が出てきてしまったので優先順位は低めになってしまった
最近少しだけ3Dモデル動かしてみたいと思ったのでもしかしたらまたすぐ触るかもしれない
・DXライブラリ
これまたDirectXをいい感じに扱えるやつ
弾幕ゲー（東方みたいなの）を作ろうとして一回触った
C++できるマンになれば本格的に触ろうと思っている
ざっと思いついたものを書いてみたけど多分他にもあるのでやる気があれば追記するかもしれない
